人工甘味料は、人工的に生成されていますので、砂糖よりも甘くカロリーが低くなります。
下記の商品が人工甘味料として市販されています。

上記の基準を満たしている場合は、ゼロ・ノンなどの言葉を使用して良い事になっています。このため、糖質ゼロ、ゼロカロリーなどの飲み物は、完全にゼロでは無いですが、表示上ゼロを書いてあります。